Sankalpa to wywodzące się z tradycji jogi narzędzie, które pomaga odnaleźć wewnętrzną intencję i skierować energię ku temu, czego naprawdę pragnie serce. Nie jest kolejnym celem do odhaczenia ani zadaniem z terminem realizacji. To raczej subtelny, życiowy kierunek, za którym można podążać z uważnością i pokorą.
W codziennym zamęcie, pośród nadmiaru informacji i rozproszeń, łatwo stracić kontakt z tym, co istotne. Włączenie sankalpy do praktyki jogi — zwłaszcza jogi nidry — staje się chwilą zatrzymania, wsłuchania się w siebie i spotkania z własnym prawdziwym „ja”. Z tej intencji może wyrastać więcej spokoju, równowagi oraz świadomych działań, które z czasem realnie kształtują życie.
Sankalpa nie zawsze pojawia się od razu jako jasne, mocne zdanie. Bywa, że dojrzewa wraz z praktyką i doświadczeniem, odsłaniając coraz głębsze osobiste, duchowe, a czasem także społeczne pragnienia.